Zusammenbau des Raspberry Pi 4 sowie Installation und Einrichtung des Betriebssystems zur Vorbereitung auf den Einsatz im Fahrzeug.

Montage des Seeed Studio GPIO Screw Terminal auf den Raspberry Pi 4, um Kabel einfacher, sicherer und übersichtlicher an die GPIO Pins anschließen zu können.

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verbaut wurden ein LM2596S DC DC Step Down Modul zur Spannungsregelung, ein weiterer DC DC Step Down Converter, ein AZL298N Motortreiber, ein GRV I2C Hub sowie die vollständige Verkabelung der verbauten Komponenten.

Anschluss des PCM boards an motor controller

Erster test des Ultraschall Sensors zur Bestimmung von Abständen

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Viel Spaß bei den Videos

Von Visar und Konstantin :)

Die Ersten Schritte

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Erste Fahrt durchs Office

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